Беспилотный летательный аппарат R.A.L. X4L

	Технические характеристики БПЛА R.A.L. X4L
	Максимальная протяженность маршрута полета, км	45
	Максимальная горизонтальная скорость полета, км/ч	55
	Максимальная вертикальная скорость полета, км/ч	28
	Масса аппарата, г	6500
	Максимальная масса полезной нагрузки, г	2000
	Расстояние между противоположными электродвигателями, мм	950
	Время полета, мин	до 90
	Радиус полета, км	до 23
	Предельная высота полета над точкой старта, м	до 5000
	Эффективная высота полёта над точкой старта, м	3000
	Время развёртывания, мин	< 10
	Время свёртывания, мин	< 5
	Дальность видеоканала (опционально), км	до 30
	Условия эксплуатации:
	Скорость ветра, м/с	до 15
	Минимальная температура, оС	от - 30
	Максимальная Температура, оС	до +60
	Влажность, %	до 100
	Эксплуатация при неблагоприятных погодных условиях:
	Дождь	да
	Снег	да
целевая нагрузка R.A.L. GB-1
	Время полета с целевой нагрузкой 1кг, мин	до 65
Параметры целевой нагрузки:  2x-осевая гиростабилизированная платформа на БК-моторах. Вес нагрузки - 1000 гр.
Фотокамера Sony серии Альфа с байонетом Е, датчик КМОП 23х15 мм разрешение 20 Мп , оптическая стабилизация

БПЛА «R.A.L. X4L» предназначен прежде всего для полетов длительностью не менее часа и выполнения любых сложных фоторабот в автоматическом режиме, включая ортофото, картографию, топосъёмку и все виды панорам (сферическая, круговая, линейная). Поэтому он комплектуется гиростабилизированной целевой нагрузкой R.A.L. GB-1 со специальной камерой-смартографом, идеально подходящей для этих видов работ. Однако, БПЛА комплектуется байонет-разьемом для быстрой замены сменных целевых нагрузок (фото, видео, тепловизор, уф-камера, мультиспектральная камера и др. виды целевых нагрузок).

БПЛА «R.A.L. X4L» представляет собой летательный аппарат вертикального взлета и посадки, что значительно расширяет область его применения не только в условиях городских застроек, лесных массивов, но и пересеченной
местности.
Полёт аппарата осуществляется как автономно, на основе навигационной системы GPS - ГЛОНАСС, так и с помощью дистанционного управления.
Разработка собственной уникальной системы опорной, высотной и курсовой ориентации позволяет за короткий промежуток времени обучать управлению БПЛА даже совершенно неопытных операторов.
Для достижения максимальной прочности и легкости конструкции применяются высокотехнологичные материалы и конструкции из углеродного волокна, титана и авиационных сплавов. Применяемые бесщёточные моторы (бесколлекторные электродвигатели) не нуждаются в обслуживании.
Для вертикального взлёта и посадки БПЛА «R.A.L. X4L» необходима площадка размером не более 2x2м (в полностью автономном режиме).
Высокие показатели эффективности винто-моторной группы, уникальный алгоритм стабилизации и скоростные высоконадежные электронные регуляторы электродвигателей позволяют применять аппарат при ветре до 15м/с без отклонения от основного маршрута более чем на 15см, а высокий уровень влагозащищённости - в самых неблагоприятных метеоусловиях (дождь, снег).
Отличительной особенностью БПЛА «R.A.L. X4L» является возможность выполнения любых видов сложных работ в автоматическом режиме, включая ортофото, картографию, топосъёмку и все виды панорам (сферическая, круговая, линейная).

Основные функции полётного контроллера и системы навигации:
- Автовзлёт;
- Автопосадка;
- Автоматический полёт по точкам;
- Возможность зависания в полете над определенной точкой в пространстве;
- Возможность полета и в горизонтальной и в вертикальной плоскости;
- Автоматический (программный) расчёт маршрута и полётных заданий;
- Использование ЦМР (карты высот);
- Работа множества БПЛА в групповом режиме (сетевой режим);
- Автоматическое отслеживание заданной точки интереса, привязка кадра к координатам;
- Автоматический облёт (наблюдение) заданного объёкта;
- Определение координат по видеоизображению;
- Инерциальная система (удержание в точке при пропадании сигнала спутников GPS)...