Беспилотный летательный аппарат R.A.L. X4F

	Технические характеристики БПЛА R.A.L. X4F
	Максимальная скорость при взлете, м/сек	5
	Максимальная горизонтальная скорость, м/сек	25
	Максимальная скорость при снижении, м/сек	3
	Масса аппарата, г	4500
	Максимальная масса полезной нагрузки, г	1500
	Максимальный взлетный вес, г	6200
	Время полета, мин	до 60
	Радиус полета, км	до 10
	Максимальный потолок над уровнем моря, м	2500
	Эффективная высота полёта над точкой старта, м	1500
	Время развёртывания, мин	< 7
	Время свёртывания, мин	< 5
	Дальность видеоканала (прямая видимость), км	до 7
	Условия эксплуатации:
	Скорость ветра, м/с	до 25
	Минимальная температура, оС	от - 30
	Максимальная Температура, оС	до +50
	Влажность, %	до 100
	Эксплуатация при неблагоприятных погодных условиях:
	Дождь	да
	Снег	да
целевая нагрузка R.A.L. GB-3	Класс IP	IP43
Параметры целевой нагрузки:  2x-осевая гиростабилизированная платформа на БК-моторах. Вес нагрузки - 1500 гр.
Видеоканал для передачи видео с борта в реальном времени:
Рабочая частота видеоканала	2.400-2.483 ГГц либо 5.725-5.850 ГГц
Максимальное расстояние работы передатчика (на открытом пространстве, без помех)	2.4 ГГц: 7 км 5.8 ГГц: 7 км
Порты видеовыходов	USB, HDMI, аналоговый видеовыход
Возможно применение специальной опциональной антенны для увеличения расстояния видеопередачи до 15 км
Бортовой источник питания:
Вид бортового источника питания	Встроенная LiPo батарея
Тип и емкость батареи	7660 мАч 6S LiPo
Напряжение источника питания	22.8 В
Количество батарей в полетном комплекте	2
Зарядка батарей питания	Зарядное устройство в комплекте
Габаритные размеры:
Размер упаковки	790×390×290 мм
Габариты в сложенном состоянии	716×220×236 мм
Габариты в разложенном состоянии	887×880×378 мм
Способ складывания	Внутрь

Базовый вариант БПЛА «R.A.L. X6» предназначен прежде всего для выполнения любых сложных фото и видеоработ в автоматическом режиме, включая ортофото, картографию, топосъёмку и все виды видеосьемок.

БПЛА «R.A.L. X4F» представляет собой летательный аппарат вертикального взлета и посадки, что значительно расширяет область его применения не только в условиях городских застроек, лесных массивов, но и пересеченной
местности.
Полёт аппарата осуществляется как автономно, на основе навигационной системы GPS - ГЛОНАСС, так и с помощью дистанционного управления.
Разработка собственной уникальной системы опорной, высотной и курсовой ориентации позволяет за короткий промежуток времени обучать управлению БПЛА даже неопытных операторов.
Для достижения максимальной прочности и легкости конструкции БПЛА применяются высокотехнологичные материалы и конструкции из углеродного волокна, титана и авиационных сплавов. Применяемые бесщёточные моторы (бесколлекторные электродвигатели) не нуждаются в обслуживании.
Для вертикального взлёта и посадки БПЛА необходима площадка размером не более 2x2м (в полностью автономном режиме).
Высокие показатели эффективности винто-моторной группы, уникальный алгоритм стабилизации и скоростные высоконадежные электронные регуляторы электродвигателей позволяют применять аппарат при ветре до 25м/с без отклонения от основного маршрута более чем на 10-20см, а высокий уровень влагозащищённости - в самых неблагоприятных метеоусловиях (дождь, снег).
Отличительной особенностью БПЛА «R.A.L. X4F» является возможность выполнения любых видов сложных работ в автоматическом режиме, включая ортофото, картографию, топосъёмку и все виды видеосъемки.

Основные функции полётного контроллера и системы навигации:
- Автовзлёт;
- Автопосадка;
- Автоматический полёт по точкам;
- Возможность зависания в полете над определенной точкой в пространстве;
- Возможность полета и в горизонтальной и в вертикальной плоскости;
- Автоматический (программный) расчёт маршрута и полётных заданий;
- Использование ЦМР (карты высот);
- Автоматическое отслеживание заданной точки интереса, привязка кадра к координатам;
- Автоматический облёт (наблюдение) заданного объёкта;
- Инерциальная система (удержание в точке при пропадании сигнала спутников GPS)...