Инновационные беспилотные мультироторные вертолеты и воздушная фото и видео съемка       

О компании
Наша команда
Наши партнеры
Контакты






100% Российская разработка








НОВОСТИ

2 июля 2015 года мы произвели рекордный подъем нашего аппарата на высоту 7163 метра!
Эксперимент был поставлен на подготовленном для этого летательном аппарате. Конфигурация аппарата осталась прежняя (как и в предыдущих полетах), кроме замены видеорегистратора на GoPro3+. Подъем на высоту 7163 метра был расчитан в виде полностью автономной миссии без участия человека. Были учтены и запрограммированы все возможные нештатные ситуации и реакция БПЛА в каждом случае. Расчетное время выполнения этой автоматической миссии составило 26 минут.
Скорость подъема БПЛА была установлена фиксированная и равна 9 м/с, а скорость спуска равна 10 м/с.
Программное обеспечение аппаратов RusAeroLab позволяет отслеживать и бороться с сильным ветром, летать на скорости до 20 м/с (!) и не допускать перевертывания аппарата сильнейшими порывами ветра.

Все это дало возможность быть уверенными в удаче эксперимента подъема на рекордную высоту, учитывая прохождение на некоторых высотах "турбулентных" потоков в различных слоях воздуха. Скорость и направление ветра на разных высотах можно оценить по наклону аппарата (БПЛА наклонялся и боролся с ветром, удерживая свою позицию по горизонтали). Кроме того, скорость и силу ветра можно оценить и по потреблению тока аппаратом (сопротивляясь ветру, БПЛА потребляет больше тока). Мы приводим здесь чисто техническое видео, записанное на закрепленную жестким кронштейном без амортизаторов на БПЛА любительскую видеокамеру GoPro3+.

Полет проходил в относительно благоприятных метеоусловиях, что позволило значительно улучшить предыдущий результат. Также были произведены дополнительные работы по борьбе с вибрациями.

Достигнув заданной высоты БПЛА остановился согласно заложенной в нем автоматической миссии и начал снижение с постоянной скоростью 10 м/с. Весь путь снижения с этой скоростью аппарат прошел надежно удерживая горизонт, что является хорошим показателем для БПЛА таких размеров и с таким размером пропеллеров (27 дюймов). Спустившись на высоту 8 метров, БПЛА оттормозился и произвел автоматическую посадку с отключением двигателей. Посадка была произведена с точностью 70 см от места взлета. Длительность реальной автоматической миссии составило 27,5 минут с учетом автоматической медленной посадки. У аппарата также оставался минимальный резерв по батареям (4%). Батареи, примененные для этого полета - 8S 10000 mA/h.

В ближайшее время будет установлен следующий рекорд по высоте подъема данной конфигурации БПЛА.

 

В мае 2015 года мы произвели первый подъем нашего аппарата на высоту 5 км !
Эксперимент был поставлен на подготовленном для этого летательном аппарате. В качестве основы конструкции летательного аппарата был выбран корпус аппарата Гранад ВА-1000, предоставленный нашим партнером - компанией "ЮВС АВИА". Все установленные электронные компоненты, силовые и полетные контроллеры, платы навигации, управления и прочие, а так же все бортовое и наземное программное обеспечение разработаны и произведены нашей компанией RusAeroLab. Исключение только составляет стороннее навесное оборудование для записи и отображения результатов (видеокамера, видеорегистратор, плата OSD для наложения на видео данных телеметрии, снимаемых с плат РусАэроЛаб и видеопередатчик сигнала на землю). Подъем на высоту 5000 метров был расчитан в виде полностью автономной миссии без участия человека. Были учтены и запрограммированы все возможные нештатные ситуации и реакция БПЛА в каждом случае. Расчетное время выполнения этой автоматической миссии составило 28 минут.
Скорость подъема БПЛА была установлена фиксированная и равна 7 м/с, а скорость спуска равна 6 м/с.
Программное обеспечение аппаратов RusAeroLab позволяет отслеживать и бороться с сильным ветром, летать на скорости до 20 м/с (!) и не допускать перевертывания аппарата сильнейшими порывами ветра.

Все это дало возможность быть уверенными в удаче эксперимента подъема на высоту 5000 метров, учитывая прохождение на некоторых высотах "турбулентных" потоков в различных слоях воздуха. Скорость и направление ветра на разных высотах можно оценить по наклону аппарата (БПЛА наклонялся и боролся с ветром, удерживая свою позицию по горизонтали) и по ленточному флажку-индикатору, расположенному перед камерой. Кроме того, скорость и силу ветра можно оценить и по потреблению тока аппаратом (сопротивляясь ветру, БПЛА потребляет больше тока). Мы приводим здесь чисто техническое видео, записанное на закрепленную жестким кронштейном без амортизаторов на БПЛА любительскую видеокамеру. Именно поэтому на видео присутствует так называемый эффект "желе" (работа камеры в условиях вибрации без амортизации). Однако, можно обратить внимание, что ЛА уверенно удерживал вертикаль без бокового сноса (этот параметр контролировался по телеметрической информации). Достигнув высоты 5000 метров от точки взлета (примерно 12 минут 50 секунд по видео) БПЛА остановился согласно заложенной в нем автоматической миссии и начал снижение с постоянной скоростью 6 м/с. Весь путь снижения с этой скоростью аппарат прошел надежно удерживая горизонт, что является хорошим показателем для БПЛА таких размеров и с таким размером пропеллеров (27 дюймов). Спустившись на высоту 10 метров, БПЛА оттормозился и произвел автоматическую посадку с отключением двигателей. Посадка была произведена с точностью 40 см от места взлета. Длительность реальной автоматической миссии составило 27,5 минут, что соответствует расчетным 28 минутам. У аппарата также оставался небольшой резерв по батареям (16%).

20-го июня 2015 года в 9:00 утра по московскому времени был произведен повторный подьем БПЛА с целью закрепления результата. БПЛА уверенно достиг заданную высоту 5500 метров и спустился со скоростью 10 м/с точно в точку взлета. Таким образом был повторно закреплен предыдущий результат и испытана новая скорость быстрого спуска аппарата равная 10 м/с. Полет БПЛА специально производился в не измененной комплектации.

В ближайшее время будет установлен следующий рекорд по высоте подъема данной конфигурации БПЛА.



Демонстрационный полет БПЛА РусАэроЛаб

22 октября в рамках Международной выставки "INTERPOLITEX - 2014" на полигоне ФКП «НИИ «Геодезия», г. Красноармейск Московской области, прошел демонстрационный показ эксплуатационных и боевых возможностей вооружения и техники промышленных предприятий и показные тактико-специальное учения специальных подразделений ВВ МВД России. Наша компания ЗАО "РусАэроЛаб" приняла активное участие в демонстрационных полетах малогабаритных БПЛА в ходе которых были продемонстрированы широкие возможности нового комплекса БПЛА на основе полностью автономного мультироторного аппарата вертикального взлета и посадки. Демонстрация проходила в сложных погодных условиях. БПЛА показал высокую надежность и стабильность полета, начиная от взлета до посадки по заложенному полетному заданию. Точность посадки в заданной точке составила примерно 20 см при умеренном качестве ГЛОНАСС/GPS сигнала. Залпы артиллерийских и зенитных орудий не повлияли на стабильность работы барометрической системы управления высотой аппарата.


Стабильный полет БПЛА с удержанием позиции

наземная станция управления БПЛА

 

R.A.L.        ГлавнаяКонтактыВход для клиентов                          "Только красивые самолеты хорошо летают!" © А.Н.Туполев