Уникальный ГИДРОДРОН !
В конце 2018 года мы закончили разработку уникального летательного аппарата R.A.L. HYDRA!
Полностью герметичный летательный аппарат R.A.L. HYDRA был разработан в сотрудничестве с Морской Спасательной Службой Российской Федерации в течении двух лет. Испытания проводились на Черном море в городе Новороссийск на спасательном судне и в Карском море на ледоколе в самых суровых погодных условиях. Основное требование к гидродрону - это возможность посадки на воду, плавучесть в течении длительного времени и возможность взлета с водной поверхности. Кроме того, гидродрон должен уверенно взлетать с металлической палубы спасательного судна в полностью автоматическом режиме и осуществлять точную автоматическую посадку на дрейфующее или движущееся спасательное судно. Гидродрон показал отличные результаты при любых климатических условиях и ветре.
R.A.L. HYDRA - это первый гидродрон в мире для промышленного использования морскими службами в сложных погодных условиях, арктическом климате, в акваториях морей и для использования с подвижных морских судов.
 |
|
 |
- возможность использования в северных широтах
- возможность полетов при силе ветра до 25м/сек
- возможность автопосадки на водную поверхность
- возможность автовзлета с водной поверхности
- автовзлет и точная автопосадка посадка на палубу дрейфующего и движущегося спасательного судна
- неглубоководная видеосъемка с водной поверхности
|
Гидродрон позволяет в любых погодных условиях осуществлять поисковые работы с помощью установленного на нем оборудования для видео- и тепловизионной съемки! Видеосъемка в формате FullHD может производится с 30-кратным оптическим зумом и имеет оптическую стабилизацию для борьбы с вибрацией. Кроме того, видео- и тепловизионное оборудование размещено на гиростабилизированной платформе, устраняющей наклоны и дрожания при полете БЛА. Все узлы гидродрона герметичны, что дает возможность полетов в любую погоду и защищенность БЛА при посадке на водную поверхность.
Гидродрон оснащен мощной интеллектуальной вычислительной системой, позволяющей в реальном времени обрабатывать видеоизображение для точной автопосадки на движущееся или дрейфующее спасательное судно. Опционально систему обработки видеоизображения можно дополнить программным модулем поиска, захвата и распознавания цели.
Уникальные свойства БПЛА R.A.L. HYDRA:
- полностью автоматический взлет с металлической палубы дрейфующего или двигающегося судна;
- сверхточная посадка на указанную цель на судне по видеоизображению (!) при условии дрейфа судна;
- приводнение БПЛА и взлет с водной поверхности;
- неглубинная подводная FullHD видеосъемка с поверхности воды;
- выполнение полностью автономных и полуавтономных миссий в пределах до 30км;
- передача он-лайн видео с борта в режиме FullHD (1920x1080пикселей);
- возможность установки системы сброса полезных грузов при спасении;
- работа в режиме ретрансляции видео для увеличения дальности;
- работа в групповом (сетевом) режиме нескольких БПЛА;
- работа в любых метеоусловиях и при сильных порывах ветра;
- проведение тепловизионной съемки для поисковых работ ночью;
- определение координат объектов по видеоизображению (!);
- прочие уникальные функции;
- возможность дальнейших доработок, учитывая полностью российское происхождение разработки.
 Полёт аппарата осуществляется как автономно, на основе навигационной системы GPS - ГЛОНАСС, так и с помощью дистанционного управления.
Разработка собственной уникальной системы опорной, высотной и курсовой ориентации позволяет за короткий промежуток времени обучать управлению БПЛА даже совершенно неопытных операторов.
Для достижения максимальной прочности и легкости конструкции R.A.L. HYDRA применяются высокотехнологичные материалы и конструкции из углеродного волокна, титана и авиационных сплавов. Применяемые бесщёточные моторы (бесколлекторные электродвигатели) не нуждаются в обслуживании.
В двигателях применены керамические подшипники. Для вертикального взлёта и посадки гидродрона необходима площадка размером не более 2x2м (в полностью автономном режиме).
Высокие показатели эффективности винто-моторной группы, уникальный алгоритм стабилизации и скоростные высоконадежные электронные регуляторы электродвигателей позволяют применять аппарат при ветре до 25м/с без отклонения от основного маршрута более чем на 10 см, а высокий уровень влагозащищённости - эксплуатацию в самых неблагоприятных метеоусловиях (дождь, снег). Полная герметичность аппарата дает возможность его приводнение и взлета с водной поверхности, а также проведение неглубоководной видеосъемки с поверхности воды.
Гидродрон также может быть использован для мониторинга различных объектов в акваториях морей:
- пограничными службами для предупреждения и пресечения попыток несанкционированного проникновения в приграничные акватории путем фото-, видео- и тепловизионной съемки объектов с передачей изображений FullHD в режиме on-line с последующим «видеозахватом» целей и определением их координат;
- при спасении людей, терпящих бедствие на судах;
- при комплексном обследовании на техническую и экологическую безопасность мобильных/стационарных нефтяных морских платформ и нефтехранилищ в морских акваториях, а также, для охраны этих платформ и различных объектов.
Первая партия R.A.L. HYDRA уже запущена в серийное производство!
В настоящее время R.A.L. HYDRA не имеет мировых аналогов, имеющих в комплексе всех перечисленных показателей!
Рекордный подъем на 7163 метра !
2 июля 2015 года мы произвели рекордный подъем нашего аппарата на высоту 7163 метра!
Эксперимент был поставлен на подготовленном для этого летательном аппарате. В качестве основы конструкции летательного аппарата был выбран корпус аппарата Гранад ВА-1000, предоставленный нашим партнером - компанией "ЮВС АВИА". Все установленные электронные компоненты, силовые и полетные контроллеры, платы навигации, управления и прочие, а так же все бортовое и наземное программное обеспечение разработаны и произведены нашей компанией RusAeroLab. Исключение только составляет стороннее навесное оборудование для записи и отображения результатов (видеокамера, видеорегистратор, плата OSD для наложения на видео данных телеметрии, снимаемых с плат РусАэроЛаб и видеопередатчик сигнала на землю). Подъем на высоту 7163 метра был расчитан в виде полностью автономной миссии без участия человека. Были учтены и запрограммированы все возможные нештатные ситуации и реакция БПЛА в каждом случае. Расчетное время выполнения этой автоматической миссии составило 26 минут.
Скорость подъема БПЛА была установлена фиксированная и равна 9 м/с, а скорость спуска равна 10 м/с.
Программное обеспечение аппаратов RusAeroLab позволяет отслеживать и бороться с сильным ветром, летать на скорости до 20 м/с (!) и не допускать перевертывания аппарата сильнейшими порывами ветра.
Все это дало возможность быть уверенными в удаче эксперимента подъема на рекордную высоту, учитывая прохождение на некоторых высотах "турбулентных" потоков в различных слоях воздуха. Скорость и направление ветра на разных высотах можно оценить по наклону аппарата (БПЛА наклонялся и боролся с ветром, удерживая свою позицию по горизонтали). Кроме того, скорость и силу ветра можно оценить и по потреблению тока аппаратом (сопротивляясь ветру, БПЛА потребляет больше тока). Мы приводим здесь чисто техническое видео, записанное на закрепленную жестким кронштейном без амортизаторов на БПЛА любительскую видеокамеру GoPro3+.
Полет проходил в относительно благоприятных метеоусловиях, что позволило значительно улучшить предыдущий результат. Также были произведены дополнительные работы по борьбе с вибрациями.
Достигнув заданной высоты БПЛА остановился согласно заложенной в нем автоматической миссии и начал снижение с постоянной скоростью 10 м/с. Весь путь снижения с этой скоростью аппарат прошел надежно удерживая горизонт, что является хорошим показателем для БПЛА таких размеров и с таким размером пропеллеров (27 дюймов). Спустившись на высоту 8 метров, БПЛА оттормозился и произвел автоматическую посадку с отключением двигателей. Посадка была произведена с точностью 70 см от места взлета. Длительность реальной автоматической миссии составило 27,5 минут с учетом автоматической медленной посадки. У аппарата также оставался минимальный резерв по батареям (4%). Батареи, примененные для этого полета - 8S 10000 mA/h.
На настоящий момент наша компания "РусАэроЛаб" может создавать БПЛА с максимальной высотой подьема до 10 км !!! Это является предельной высотой как для малых БПЛА вертолетного типа, так и для классических современных вертолетов. Исключением является мировой рекорд 21 июня 1972 г. Тогда французский пилот Жан Буле поднял вертолёт Aérospatiale SA.315B Lama на высоту в 12442 метра. Ввиду экстремальных условий произошло воспламенение мотора, однако пилоту удалось успешно посадить летательный аппарат, установив при этом еще одно достижение — наиболее продолжительный полёт в режиме авторотации. Этот официально подтверждённый рекорд в истории вертолётостроения остаётся не побитым и поныне.
Основная цель нашего эксперимента по подьему БПЛА вертолетного типа на предельные высоты - это прежде всего реальная проверка конструкции БПЛА, электронных систем и программного обеспечения на различные неблагоприятные воздействия при полетах в различных погодных условиях. Такими воздействиями являются сильные температурные перепады на разных высотах, турбулентные потоки и сильные порывы ветра в разных воздушных слоях.
Уникальные конструкции наших БПЛА обеспечивают: водонепроницаемость, приспособленность для полётов в любую погоду (дождь, порывистый ветер до 20 м/с, мороз до -45 С), удобство в эксплуатации, промышленный дизайн, технологичность, ориентированность на профессиональное применение. Разработка собственной и подключение сторонней полезной нагрузки. Инновационные высокие технологии, применение ГЛОНАСС и других российских инновационных систем.
Мы запустили серийную сборку готовых к применению изделий: модели летательных аппаратов (БЛА), различные виды полезной нагрузки, наземная станция управления, станция зарядки батарей питания и прочие элементы комплексов. Ведутся исследовательские работы в области распознавания видеоизображений, полученных с борта БЛА и автоматических полетов без использования GPS/GLONASS c применением системы искусственного интеллекта. Наши специалисты разработали систему определения точных координат по видеоизображению!
Мы первые разработали и реализовали в реальных условиях систему автоматического взлета и посадки БЛА на металлическую палубу дрейфующего (движущегося) судна. Также опробована система взлета с движущихся по пересеченной местности металлических гусенечных и колесных транспортных средств!
РусАэроЛаб - Российские беспилотные системы!
|
Контакты
