![]() |
![]() |
![]() | ![]() | |||||||||||
![]() |
![]() |
Инновационные беспилотные мультироторные вертолеты и воздушная фото и видео съемка | ![]() |
![]() | ||||||||||
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|||||||||||
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
||||||||
![]() |
| ![]() |
Уникальный ГИДРОДРОН ! Полностью герметичный летательный аппарат R.A.L. HYDRA был разработан в сотрудничестве с Морской Спасательной Службой Российской Федерации в течении двух лет. Испытания проводились на Черном море в городе Новороссийск на спасательном судне и в Карском море на ледоколе в самых суровых погодных условиях. Основное требование к гидродрону - это возможность посадки на воду, плавучесть в течении длительного времени и возможность взлета с водной поверхности. Кроме того, гидродрон должен уверенно взлетать с металлической палубы спасательного судна в полностью автоматическом режиме и осуществлять точную автоматическую посадку на дрейфующее или движущееся спасательное судно. Гидродрон показал отличные результаты при любых климатических условиях и ветре.
В этом уникальном гидродроне применен специальный модуль GPS-компаса с высокостабильной инерциальной системой для точной навигации в условиях магнитных аномалий, в северных широтах и для точной автопосадки. Это модуль высокопроизводительной инерциальной навигационной системы с двумя антеннами GNSS, который содержит в себе инерциальные датчики, два высокочувствительных GNSS-приемника и сложные алгоритмы фильтрации Кальмана для обеспечения точных данных о положении, скорости и ориентации БЛА. Он обеспечивает точные измерения курса без использования штатных магнетометров либо совместно с ними. Гидродрон позволяет в любых погодных условиях осуществлять поисковые работы с помощью установленного на нем оборудования для видео- и тепловизионной съемки! Видеосъемка в формате FullHD может производится с 30-кратным оптическим зумом и имеет оптическую стабилизацию для борьбы с вибрацией. Кроме того, видео- и тепловизионное оборудование размещено на гиростабилизированной платформе, устраняющей наклоны и дрожания при полете БЛА. Все узлы гидродрона герметичны, что дает возможность полетов в любую погоду и защищенность БЛА при посадке на водную поверхность. Уникальные свойства БПЛА R.A.L. HYDRA: Первая партия R.A.L. HYDRA уже запущена в серийное производство! 2 июля 2015 года мы произвели рекордный подъем нашего аппарата на высоту 7163 метра! Все это дало возможность быть уверенными в удаче эксперимента подъема на рекордную высоту, учитывая прохождение на некоторых высотах "турбулентных" потоков в различных слоях воздуха. Скорость и направление ветра на разных высотах можно оценить по наклону аппарата (БПЛА наклонялся и боролся с ветром, удерживая свою позицию по горизонтали). Кроме того, скорость и силу ветра можно оценить и по потреблению тока аппаратом (сопротивляясь ветру, БПЛА потребляет больше тока). Мы приводим здесь чисто техническое видео, записанное на закрепленную жестким кронштейном без амортизаторов на БПЛА любительскую видеокамеру GoPro3+. Полет проходил в относительно благоприятных метеоусловиях, что позволило значительно улучшить предыдущий результат. Также были произведены дополнительные работы по борьбе с вибрациями. Достигнув заданной высоты БПЛА остановился согласно заложенной в нем автоматической миссии и начал снижение с постоянной скоростью 10 м/с. Весь путь снижения с этой скоростью аппарат прошел надежно удерживая горизонт, что является хорошим показателем для БПЛА таких размеров и с таким размером пропеллеров (27 дюймов). Спустившись на высоту 8 метров, БПЛА оттормозился и произвел автоматическую посадку с отключением двигателей. Посадка была произведена с точностью 70 см от места взлета. Длительность реальной автоматической миссии составило 27,5 минут с учетом автоматической медленной посадки. У аппарата также оставался минимальный резерв по батареям (4%). Батареи, примененные для этого полета - 8S 10000 mA/h. На настоящий момент наша компания "РусАэроЛаб" может создавать БПЛА с максимальной высотой подьема до 10 км !!! Это является предельной высотой как для малых БПЛА вертолетного типа, так и для классических современных вертолетов. Исключением является мировой рекорд 21 июня 1972 г. Тогда французский пилот Жан Буле поднял вертолёт Aérospatiale SA.315B Lama на высоту в 12442 метра. Ввиду экстремальных условий произошло воспламенение мотора, однако пилоту удалось успешно посадить летательный аппарат, установив при этом еще одно достижение — наиболее продолжительный полёт в режиме авторотации. Этот официально подтверждённый рекорд в истории вертолётостроения остаётся не побитым и поныне. Основная цель нашего эксперимента по подьему БПЛА вертолетного типа на предельные высоты - это прежде всего реальная проверка конструкции БПЛА, электронных систем и программного обеспечения на различные неблагоприятные воздействия при полетах в различных погодных условиях. Такими воздействиями являются сильные температурные перепады на разных высотах, турбулентные потоки и сильные порывы ветра в разных воздушных слоях. Уникальные конструкции наших БПЛА обеспечивают: водонепроницаемость, приспособленность для полётов в любую погоду (дождь, порывистый ветер до 20 м/с, мороз до -45 С), удобство в эксплуатации, промышленный дизайн, технологичность, ориентированность на профессиональное применение. Разработка собственной и подключение сторонней полезной нагрузки. Инновационные высокие технологии, применение ГЛОНАСС и других российских инновационных систем. ![]() Мы запустили серийную сборку готовых к применению изделий: модели летательных аппаратов (БЛА), различные виды полезной нагрузки, наземная станция управления, станция зарядки батарей питания и прочие элементы комплексов. Ведутся исследовательские работы в области распознавания видеоизображений, полученных с борта БЛА и автоматических полетов без использования GPS/GLONASS c применением системы искусственного интеллекта. Наши специалисты разработали систему определения точных координат по видеоизображению! Мы первые разработали и реализовали в реальных условиях систему автоматического взлета и посадки БЛА на металлическую палубу дрейфующего (движущегося) судна. Также опробована система взлета с движущихся по пересеченной местности металлических гусенечных и колесных транспортных средств!
|
![]() |
![]() | |||||||||
![]() |
![]() |
![]() |
Главная![]() ![]() | ![]() |
![]() | |||||||||
![]() |
![]() |
![]() |
![]() | |||||||||||
![]() | ![]() |
| ![]() |